Первые на Красной планете. Почему советские марсоходы были на лыжах?

Ровно полвека назад, 27 ноября 1971 года, поверхности четвёртой от Солнца планеты впервые достиг рукотворный объект. Это был советский аппарат «Марс-2». На его борту находился и первый в мире марсоход ПрОП-М, название которого расшифровывается как «прибор оценки проходимости – Марс». Он должен был измерить плотность грунта, а посадочный модуль - передать снимки поверхности далёкой планеты на Землю.

«Книжка» на полозьях

История космонавтики показывает, что до Марса проще долететь, чем сесть на него: атмосфера этой планеты очень разреженная, сойти с орбиты с нужной скоростью и аккуратно посадить аппарат – крайне сложная задача. Первая в истории миссия к Красной планете осложнялась ещё и тем, что к моменту её прибытия на Марсе разыгралась сильнейшая пылевая буря, которая продлилась пять месяцев.
Советский Союз в мае 1971-го запустил сразу две станции. 19 мая с Байконура стартовала ракета «Протон-К» с автоматической межпланетной станцией «Марс-2», через 9 дней вслед за ней отправилась АМС «Марс-3». Каждая несла на борту маленький передвижной прибор, похожий на коробочку на полозьях – первые в истории марсоходы ПрОП-М.
Эти приборы на протяжении пяти лет проектировала и изготавливала команда специалистов ленинградского ВНИИТрансМаш во главе с инженером-конструктором Александром Кемурджианом. До этого они работали над первым луноходом. Но от него марсоходы отличались принципиально, а именно - системой передвижения. Учёные не знали наверняка, что представляет собой поверхность Красной планеты, а потому было предложено оснастить аппараты находящимися по бокам и немного приподнимающими их корпус полозьями. Ведь если грунт сыпучий, передвигаться по нему лучше на «лыжах».
Сам марсоход был размером с толстую книжку (25×22×4 сантиметра) и имел массу 4,5 килограмма. Предполагалось, что полозья будут «шагать» и перемещать машину с небольшой скоростью - 1 метр в час, а в случае наезда на препятствие она будет останавливаться и ждать команды с Земли, на что могло уйти до 20 минут. Впрочем, остановки и так должны были происходить через каждые 1,5 метра - для подтверждения или корректировки курса.
Марсоход был снабжён двумя тонкими стержнями в передней части, которые играли роль датчиков обнаружения препятствий. С их помощью аппарат мог определить, с какой стороны находится помеха, чтобы отступить или попытаться обойти её. Разумеется, были на нём и научные приборы. Динамический пенетрометр и гамма-лучевой плотномер предназначались для измерения плотности и структуры марсианского грунта. Это и было главной задачей советского марсохода.
Приём и передача сигнала с Земли шли через посадочный модуль. Он соединялся с марсоходом 15-метровым кабелем, словно пуповиной, обеспечивая его электропитанием и управляя перемещением.

В поисках места посадки

Как уже сказано, в 1971 году на Марсе разыгралась сильнейшая пылевая буря. Предсказать её было невозможно, и, увы, именно она привела к краху миссии.
27 ноября при посадке разбился «Марс-2». Он стал первым рукотворным объектом, достигшим поверхности этой планеты. 2 декабря станция «Марс-3» смогла сесть без повреждений, и это было уже достижение: состоялась первая успешная мягкая посадка на поверхность Марса в истории. Вскоре она перешла в рабочее состояние и с помощью специального манипулятора спустила на грунт марсоход ПрОП-М. Станция начала передавать на Землю панораму окружающего ландшафта. К сожалению, изображение получилось смазанным – оно представляло собой серый фон без каких-либо различимых деталей. А через 14,5 секунд сигнал и вовсе прекратился. Больше «Марс-3» на связь не выходил.
Как предположили впоследствии эксперты, из-за пылевой бури в антеннах передатчика мог возникнуть коронный разряд или вышла из строя аккумуляторная батарея. Да и скорость марсианского ветра в то время была столь велика (более 140 метров в секунду), что удивительно, как посадочный модуль вообще смог уцелеть и перейти в рабочий режим.
При этом на околомарсианской орбите осталась орбитальная станция. У неё была своя программа исследований, которую она продолжала выполнять на протяжении 8 месяцев. Превратившись в искусственный спутник Красной планеты, этот аппарат передавал советским учёным ИК-радиометрию, фотометрию, данные о составе атмосферы, магнитного поля и плазмы.
Примечательно, что точное место посадки «Марса-3» долгое время не было известно. Если местоположение всех успешно отработавших аппаратов строго зафиксировано, то к провалившихся миссиям интереса никто не проявлял. В 2012 году эти вопросом задался известный блогер и популяризатор космонавтики Виталий Егоров. Он начал изучать (а затем призвал к этому других энтузиастов) снимки высокого разрешения предполагаемой зоны посадки советской станции. Они были сделаны в 2007 году американским спутником, работавшим на околомарсианской орбите. Проанализировав несколько сотен фотографий поверхности планеты, Егоров обнаружил это место - оно находится на дне марсианского кратера Птолемей. Блогеру удалось распознать не только посадочный модуль, но и парашют, двигатель мягкой посадки и аэродинамический тормозной экран.
Где-то там, занесённый марсианской пылью, покоится и первый в истории марсоход ПрОП-М. Он смог коснуться грунта негостеприимной планеты, но не смог проехать по ней и сантиметра. Точнее, пройти на «лыжах».
Обложка: Созданный в советской России марсоход ПрОП-М стал первым рукотворным объектом, достигшим поверхности этой планеты. Commons.wikimedia.org